NVIDIA, 오픈소스 로봇 월드모델 DreamDojo 출시
NVIDIA, 오픈소스 로봇 월드모델 DreamDojo 출시 💡 핵심 요약 NVIDIA가 完全 오픈소스 로봇 월드모델 DreamDojo를 출시했습니다. 44,711시간의 1인칭 인간 영상 데이터로 학습했으며, 물리 엔진 없이 픽셀에서 직접 로봇 동작의 결과를 “꿈”합니다. Self Forcing 증류를 통해 10.81 FPS의 실시간 추론 속도를 달성했습니다. 🎯 인사이트: 로봇 시뮬레이션의 새로운 시대가 열렸습니다. 인간의 경험을 직접 학습하는 방식이 로봇 공학의 … 더 읽기