스스로를 운전할만큼 대담한 최초의 자동차들

최초의 무선 조종 자동차

스스로方向盘을 놓는 순간, 우리는 과연 언제쯤 도달할 수 있을까? 자율주행 자동차의 시대를 맞이했다고들 하지만, 이것이 갑자기 하늘에서 떨어진 아이디어는 아니다. 오히려 한 세기에 걸친 느린 여정이며, 그 시작은 미국이 아닌 스페인에서, 프랭클린 Roosevelt이 아닌 시어도어 Roosevelt 시대에 시작되었다. 그리고 그 공로를 가진 이는 대부분 들어보지 못한 이름, 레오나르도 토레스 케베도다.

토레스 케베도는 1852년 스페인 산타크루즈에서 태어난 기술자였다. 그는 1914년 인간과 자율적으로 체스를 두는 기계 체스머신을 개발할 정도로 똑똑했지만, 그보다 열해 acima ten years earlier, 그는 원격조종 시스템의 개발을 개척했다. 그의 작품은 훌륭했지만 Primitive했고, 무엇보다 시대에 앞서 있었다.

그것은 Telekino라고 불렸으며, 이름은 그리스어 ‘tele(멀리)’와 ‘kino(움직임)’에서 가져왔다. 스페인, 프랑스, 미국에서 특허를 취득한 이 장치는 비행선 사고를 방지하기 위한 방법으로 고안되었다. Telekino는 무선 신호를 수신기인 코히러로 전송했는데, 이것은 전자기파를 감지하여 전류로 변환했다. 이 전류는 증폭되어 서보모터를 천천히 회전시키는 스위치를 컨트롤했다. 케베도는 손가락 하나 대지 않고 비행선의 시스템에 19가지 명확한 명령을 내릴 수 있었다.

1904년, 그는 Nearly 100피트(약 30미터) 떨어진 곳에서 작은 세발 차량을 조종했다. 이것은 차량이 라디오로 조종된 최초의 기록된 사례였다. 이후 케베도는 보트와 심지어 어뢰에서도 이 시스템을 시연했지만, 여기서 이야기속도는 느려진다. 스페인 왕실은 투자를面倒어하며 지원을 거부했다. 자금 없이 케베도는 Telekino를 제조하거나 판매할 수 없었다.

그러나 그는 기계를 신호로 안내할 수 있다는 것을 보여주었다. 그 개념이 결실을 맺는 데는 한 세기가 걸렸지만, 그것이 불가능하다고 생각한 사람은 없었다.

오하이오의 도전

1921년 8월 5일, 오하이오 데이톤. 그 나라는 자동차 시대 한가운데 있었고, 데이톤은 그 산업의 중심지 중 하나였다. 제너럴 모터스는 프리지어레어 사업부로 강력한 기반을 확립했 전기 가전의 미래를 약속했다. 같은 동네, Delco(데이톤 엔지니어링랩스 컴퍼니)의 기술자들도 자동차의 핵심을 다듬고 있었다. 이곳에서 발명은 단순히 격려되는 것이 아니라 기대되었다.

그러나 그 여름 오후, 가장 주목할 만한 혁신은 공장 생산라인이나 기업 설계실이 아닌, 대체로 이름 없이 알려지지 않은 미국 육군에서 비롯되었다. 이들은 라디오 장비를 갖춘 작은 세발 차량, 불과 8피트(약 2.4미터) 길이를 도시의 상업 지구로 보냈다. 차량은 운전기사 없이 움직였다. 약 50피트(약 15미터) 뒤에서 맥쿉 필드 근처의 R.E. Vaughn 대위가 라디오 신호로 그 움직임을 안내했다.

4년 후, 그 광경이 다시 나타났다. 이번에는 뉴욕시의 브로드웨이를 따라였다.群人eler가 구경하는 가운데 1926년 Chandler가静静하게 연석에停下来, 엔진이 켜지고, 기어가 맞물렸으며, 교통 흐름 속으로 매끄럽게 진입했다. 창작자 프랜시스 P. 후디나가 “아메리칸 원더”라고 이름 붙인 이 차는 추격차에서 전송된 라디오 명령에 응답했다. Chandler 위의 안테나에서 신호를 받아 회로ブレーカー와 작은 전동모터가 운전대, 가속페달, 브레이크, Horn을 조작했다.

이 아이디어는 너무 매력적이轻易 사라지지 않았다. 신시내티에서 “아메리카의 라디오 마법사”를 자칭한 모리스 J. 프랑실이라는 톨edo 발명가가 1928년 이 사업을 이어받았다. 그는 라디오 조종으로 운전기사 없이 Ford 자동차를 움직이는 방법을 시연했다. 연극 같은 공연系列的으로, 그는 라디오 명령으로 우유를 짜고, 빵을 굽고, 세탁소를 운영하기도 했다. 1936년까지 신문들은 오하이오에서 캘리포니아까지 그의 위업을 보도했다.

“프랑실은 인간의 손이 라디오로 할 수 있는 모든 것을 할 수 있다고 주장한다”라는 오렌지 카운티 뉴스가 보도했다. “빛, 점화 시스템, horn, 모터 시동을 컨트롤하기 위해 8파운드(약 3.6kg)의 정교한 뇌와 같은 라디오 장치가 사용되었고, 차를 안내하기 위해 5파운드(약 2.3kg)의 라디오 장치가 필요했다.”

오늘날 이러한 차량들은新风처럼 보일 수 있지만, 자동차가 인간이 아닌 다른 것으로 안내될 수 있다는 초기 증거다.

디트로이트의 꿈

자가운전 자동차의 꿈은 이러한 순간들이 지나가자 사라지지 않았다. 특히 미국이 모든 것이 가능하다고 믿었던 시대에, 그 아이디어는 되풀이해서 떠올랐다.

1939년 뉴욕 세계박람회에서 제너럴 모터스는 거대한 Futurama 전시로 그 미래를 엿볼 수 있게 했다. 올림판 위에 앉아 있던 관객들은 작은 전기차들이 운전기사 없이 고속도로를 평화롭게 이동하는 미니어처 도시를 보았다. 그들은 미래에 차량이 라디오 신호와 포장 아래 케이블과 회로를 통해 흐르는 전류로 안내될 것이며, 이것이 차량에 동력을 공급하고 진행 방향을 결정하는 전자기장을 만들 것이라고 들었다. 그것은 대담하고 상상적인 비전이었다. 현대 공학이 세계를 재창조할 것으로 예측했던 시대를 대표하는 것이었다.

전쟁 후, 기술자들은 그 아이디어를 사라지게 하지 않았다. 그들은 도로와 기계 사이의 커뮤니케이션 작업을 계속했다. 제너럴 모터스의 Motorama, 최신 차량과 최신 아이디어의 이동 전시회에서 1956년 전국 관객의 상상력을 사로잡은 한 전시가 있었다. 제너럴 모터스는 티타늄으로 둘러싸인 우아한 가스 터빈 구동 자동차를 공개했으며, 자율주행의 약속으로 가득했다.

일부 고속도로 구간 아래, 제너럴 모터스는 전자 스트립을 깔 것을 제안했다. 차량이 그 위를 지나면, 센서가 신호를 포착하여 레인를 따라 차량을 자동으로 안내한다. 운전자는 다만 의자석등에 기대어 손을 Steering에서 free하게하고, 마일이滚滚 지나가는 것을 보면 되었다. 온보드 편의 시설에는 이유 없이 오렌지 주스 디스펜서가 포함되어 있었다.

개념에서 현실로

1958년이 되자, 아이디어는 현실이 되었다. 네브raska주 Lincoln Outside의 평범한 고속도로에서 그것은 테스트되었다. 주 도로국은 400피트(약 121미터) 구간에 회로를 매설했고, RCA와 제너럴 모터스의 기술자들이 특별히 장비된 Chevrolet을 가지고 테스트를 왔다. 관중들은 운전기사 없는 자동차들이 포장 아래 묻힌 신호에 응답하여 스스로 Steering하는 것을 보았다.

몇 년 후, 대서양 건너편에서 영국 교통 및 도로연구실이 자체 실험을 수행했다. Citroën DS를 사용하여 테스트 트랙 아래 자석 케이블을 놓고, 시속 80마일(약 129km/h)로 차를 보냈다. 바람과 날씨는 아무런 차이가 없었다. DS는 그 선을 충실히 유지했다.

현대 시대의 자율주행

1986년으로 빠르게 건너뛰면, 독일 과학자 에른스트 딕만스가 독일 군대의 지위로 자율주행 Mercedes-Benz를 테스트하기 시작했다. 컴퓨터, 카메라, 센서를 사용하여 현대의 자동차와 크게 다르지 않았다. 1년 내로, 그는 Autobahn을 시속 55마일(약 89km/h)로 주행시켰다. 그것은 다임러-벤츠의 주의를 끌기에 충분했으며, 해당 회사는 추가 연구에 자금을 댔다.

그로부터 몇 년 후, 1994년 10월, 딕만스는 파리 외aise Charles de Gaulle 공항에서 고위 관리 대표단을 만났다. 연석에 두 대의 세단이 있었다. 그들은 평범해 보였지만 카메라, 센서, 온보드 컴퓨터가 장비되어 있었다. 게스트들이 올라타자, 차들은 인근 대로로 향했다. 그런 다음 교통이 안정적으로 흐르는 가운데, 기술자들은 차량을 자율주행 모드로 전환하고 손을 Steering에서 뗐다. 차들은 차선을 유지하고 속도를 조절하며, 운전사의 개입 없이 도로의 완만한 curve를 따라갔다.

1년 후, 딕만스는 바덴에서 덴마크로, 1,056마일(약 1,700km) 이상의 여정을 여행했으며, 시속 nearly 110마일(약 177km/h)에 도달했다. 아쉽게도 다임러는 흥미를 잃고 해당 사업에 대한 자금 지원을 끊었다. 딕만스의 프로젝트는 중단되었지만, 현대 기술은 그 다음에 올 것을 위한 무대를 설정했다.

군부의 자극

세기로 넘어서면서, 연방 정부는 오각교서의 새로운 연구 기관, DARPA(방위고급연구계획국)를 만들었다. 그 임무는 야심적이었다. 미국 병사를 전장에서 보호할 수 있는 기술을 개발하는 것이었다. 그 목표 중 하나는 병사로부터 길가 폭발물의 위험을 없애줄 수 있는 자율주행 차량을 만드는 것이었다.

진전을加速하기 위해, DARPA는 모하비 사막을 가로지르는 142마일(약 229km)를 자율주행할 수 있는 무인 차량 경주를 발표했으며, 상금은 100만 달러였지만, 실제 상금은 과정에서 얻은 지식이었다.

경주 날이 되자, 결과는 겸손했다. 차례로, 모든 차량이 완주하지 못했다. 그러나 모하비의 태양과 먼지 속에서, 엔지니어, 프로그래머, 꿈쟁이들의 공동체가 탄생했다. 그들은 자율주행 차량이 환상이 아니라 해결해야 할 문제라고 믿었다. 20년 후, 그들의 노력은 아이디어를 일상 현실에 가깝게 만들었다.

이러한 노력만으로는 아직 세계에 자가운전 자동차를 주지 못했다. 그러나 이러한 성공적인 실험들은 환상을 현실로 만들 수 있는 능력을 보여준다. 또한 기술 산업이 자가운전 자동차를 시장에 가져오는 이노베이터로 포지셔닝하는 반면, 실리콘밸리가 존재하기 훨씬 전에 디트로이트가 자율주행 운수를 꿈꾸고 시연했다는 상기다.